Ces textes introduisent le guidage comme composante possible de l'accompagnement général des transports exceptionnels, et définissent ses modalités. Le guidage remplace l'escorte des forces de l'ordre qui était prescrite du début à la fin de l'itinéraire, pour les convois les plus volumineux et les plus lourds, sachant que le préfet peut toujours faire appel à l'escorte des forces de l'ordre dans des cas exceptionnels.
Ces arrêtés sont entrés en vigueur le 12 juillet 2006, soit deux mois après leur publication.
Mise à jour le 08 août 2012